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基于激光雷达和SLAM定位的麦克纳姆轮小车研究 - 期刊界

文中基于激光雷达和麦克纳姆轮的定位方式进行展开,重点研究移动机器人里程计的获取解算和使用AMCL(自适应蒙特卡洛定位算法)输出定位坐标,同时进行多次的模拟试验测试, ...

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