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基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建

继PTAM之后，Mur-Artal等提出了ORB-SLAM (Oriented FAST and Rotated BRIEF-Simultaneous Localization And Mapping) 算法，该算法具有跟踪、地图构建、重定位三个平行 ...

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