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SLAM 定位算法
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https://patents.google.com/patent/CN106803270A/zh
无人机平台基于单目slam的多关键帧协同地面目标定位方法
经测试,本发明方法在室内具有厘米级定位精度,在室外20米飞行高度定位误差<0.3m。 ... 单目视觉自身存在物理尺度不确定的特点,经过步骤二,ORB-SLAM算法估计得到的 ...
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