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室内移动机器人的SLAM算法综述-田野|陈宏巍 - CCF数字图书馆

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与地图构建,目前被广泛应用于机器人领域。SLAM算法使得机器人处于陌生环境时,能够通过自身搭载的传感器来感知 ...

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