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基于WiFi指纹序列匹配的机器人同步定位与地图构建 - 计算机应用

而在大范围的复杂环境下，通过视觉或激光雷达进行闭环检测的可靠性低且计算开销大。针对这一问题，提出了一种基于WiFi指纹序列匹配的图优化SLAM算法。所提算法采用指纹序列 ...

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