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同步定位與地圖構建於無人車軌跡跟蹤控制

同時定位與地圖構建(SLAM)通常是指利用各種傳感器數據(光達、RGBD相機、IMU等等)生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的演算法。當前主流的演算法主要分為基於光達( ...

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