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基于高效回环检测和重定位的SLAM算法 - 控制与决策

摘要：同步定位与地图构建(SLAM)已在各个领域得到广泛应用, 其算法越来越成熟, 系统也趋于稳定, 但仍存在许多问题亟待解决.其中SLAM系统的精度和效率一直是主要问题, ...

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