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基于信标识别的温室AGV视觉SLAM定位算法 - 维普网

针对温室环境下自动作业的自动导引车(AGV)的导引控制,提出一种基于信标识别和双目视觉的改进同时定位与建图(SLAM)算法。通过双目相机采集立体图像信息,检测视觉信标和 ...

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