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基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法 - 机器人

摘要 当相机快速运动导致图像模糊或场景中纹理缺失时，基于点特征的同时定位与地图构建（SLAM）算法难以追踪足够多的有效特征点，定位精度和鲁棒性较差，甚至无法正常 ...

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