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Slam(即时定位与地图构建) 知识篇 - 阿里云开发者社区

总之测量的时候多多少少都会有一些误差在里面，因此SLAM算法本身必须要有效的处理这些测量误差。 这些传感器可以是光学的，比如1D的（单波束）或者2D的（扫描） ...

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