你即將離開本站

並前往http://html.rhhz.net/dejydxxb/html/2019/5/20180520.htm

基于联合点线特征的医疗服务机器人同时定位与地图构建算法研究

结果与ORB-SLAM2算法相比，PL-SLAM算法在弱纹理环境下能够提取较多的点线特征，定位精度和实时性均有较大提升。其中旋转误差较ORB-SLAM2算法减小42.2%，运算速度提高55.9% ...

確定！ 回上一頁

查詢 「SLAM 定位算法」的人也找了：

  1. slam教學
    2.
  2. slam介紹
    3.
  3. slam算法
    4.
  4. slam技術
    5.
  5. slam導航
    6.
  6. slam建圖
    7.
  7. slam是什麼
    8.
  8. SLAM 演算法概念 示意圖
    9.