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SLAM（一）被廣泛應用的雷射SLAM - 每日頭條

SLAM 通過輸入的多種外部和內部的傳感器數據，使用算法求解出一個準確的機器人位姿（即位置和姿態，可以理解為坐標和朝向，以下簡稱pose），同時，將每個 ...

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