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智慧嵌入式機器人研討會 - 心得報告

而一般算法中建立的拓撲地圖只反映了環境中的各點連接關係，並不能構建幾何一致的地圖。因此，這些拓撲算法不能被用於SLAM。 在實用中，SLAM通常要被 ...

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