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基於影像語義的可視化同時定位和建圖的面嚮應用程式的移動 ...

I.研究背景介紹 · 陳述了對於語義提取器的詳細描述，現代V-SLAM系統的基礎架構以及主流的開源演算法。 · 然後，特別關注於語義SLAM的許多獨特屬性—-感知力、 ...

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