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自駕車視覺定位技術 - 財團法人車輛研究測試中心

有鑑於VSLAM低成本及可使用於室內場域之應用價值，車輛中心(ARTC)於2020年開始投入Visual SLAM技術之研發，採用具有高精度和穩定性的ORB-SLAM2演算法作為VSLAM基礎，同時 ...

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