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SLAM演算法
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鐳射SLAM導航系列(五)區域性路徑規劃- IT閱讀
DWA演算法全稱為dynamic window approach,其原理主要是在速度空間(v,w)中取樣多組速度,並模擬這些速度在一定時間內的運動軌跡,再通過一個評價函式對 ...
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