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[ROS#8]SLAM & Navigation介紹 - iT 邦幫忙

在ROS中SLAM有一些常用的演算法: Gmapping SLAM、Hector SLAM、Karto SLAM、Cartographer SLAM.... #明天會講Gmapping，後天Hector. 在SLAM建圖的過程中，你可以在RViz ...

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