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线特征融合光流的单目SLAM算法

首先,针对主流视觉SLAM算法因采用点作为特征而导致构建的点云地图稀疏、难以准确表达环境结构信息等缺点,采用直线作为特征来构建地图，并采用图优化方法来提高定位精度和 ...

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