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自主性無線感測機器人群組合作之相對定位與地圖探勘演算法 ...

本計畫所提SLAM 分兩大部份，. 一為定位（Localization），另一為團隊探勘建. 圖（Mapping）。大範圍定位演算法中，所有MS. 採dead-reckoning 定位模式[3]，在行動感測.

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