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基因演算法實現機動型機器人之同時定位與地圖建立 - 9lib TW

摘要即時定位與地圖建立(simultaneous localization and mapping, SLAM) 是一種依據機器人的感測訊號, 在機器人移動時標定出機器人的位置, 並同時建立或更新其所在的地圖, ...

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