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國立中山大學資訊管理學系碩士論文建置機器人地圖合併之雲端 ...

在ROS 系統中，SLAM 演算法產生的格點佔據地圖為PGM(Portable Gray Map). 的圖像格式，另外還有一個描述此PGM 圖像的文字檔案，其副檔名為yaml，記錄. 了PGM 圖像的地圖 ...

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