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Hector · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义

Hector SLAM算法不同于前面两种算法，Hector只需要激光雷达数据，而不需要里程计数据。这种算法比较适合手持式的激光雷达，并且对激光雷达的扫描频率有一定要求。

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