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109 年度精進光達測繪車定位精度委託研究報告 - 內政部

本案提出兩種SLAM 演算法，分 ... 來說，在半遮蔽或全遮蔽的環境中加入SLAM 及輪速計對於定位精度就有. 顯著的提升。 ... 3.3.2 光達直接地理定位演算法開發.

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