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眾多SLAM演算法各自有什麼優點和缺點？ - GetIt01

總結一下我接觸過的SLAM演算法吧，主要集中在visual slam：. 特徵法: ORB SLAM https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2. 優勢: 在靜態環境下定位準確， ...

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