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【计算机视觉】2. 特征点检测：Harris, SIFT, SURF, ORB - 知乎

SURF 特征(Speeded Up Robust Features，加速鲁棒性特征)是对SIFT特征的进一步优化，基于Hessian矩阵构造金字塔尺度空间，利用箱式滤波器（box filter）简化二维高斯滤波， ...

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