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使用ORB-SLAM2算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内 ...

... 构建的室内场景中建图，目前还存在问题，解决后更新。1.安装依赖必要的依赖安装/卸载(Qt,PCL,VTK,OpenCV,…)sudoapt-getinstallros-kinetic-rtabmapros-kinetic-r.

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