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從Yaml 檔案啟動ros 節點和載入引數 - 他山教程

首先，讓我們來看看。可以看出，需要4 個ros 命令： roscd ， rosparam ， rosrun 和roslaunch 。現在讓我們開始吧！ 這是為什麼roslaunch 強大的一個 ...

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