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plotjugglerROS1/ROS2畫軌迹神器rqt_plot+rqt_multiplot之超級 ...

plotjugglerros1 plotjugglerros ros2 ros 神器. 先看效果（turtlesim）：. 再看(mobot)：. 很顯然，同樣的開環控制指令（速度指令），畫出了不同軌迹 ...

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