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[ros2学习]-学习ROS 2工具集 - 古月居

文章目录. ① 背景; ② 前提; ③ 任务. Ⅰ通过launch启动/管理多个节点. 1. ROS2的launch系统; 2. 写一个ROS2 launch文件; 3.python 包; 4.c++包; 5.

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