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ROS2 中的launch 文件入门的6 个疑问 - 知乎专栏

本文记录了ROS2 中launch 文件学习过程中我个人觉得重要的6 个基本问题， ... 通过launch 文件，ROS2 可以同时启动许多节点,这样简化了用命令行去多…

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