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ROS2轻松学1-系统篇6-Turtlesim演示讲义(含视频) - 51CTO博客

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args --remap turtle1/cmd_vel:=turtle2/cmd_vel #用键盘控制turtle2乌龟移动，turtle1乌龟会跟随同样的 ...

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