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在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy Fitzroy - CSDN博客

这样，以后每次新打开终端，就不需要输入这条烦人的语句了 source /opt/ros/foxy/setup.zsh , 终端会自动帮你加载这条语句，设置好ROS2的环境变量。 （2） ...

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