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ROS 教學系列(四)－如何安裝ROS 2？ - CIRCUS Pi

本教學的作業系統將使用Ubuntu 20.04 LTS，它將會持續更新至2025 年4 月。 3. DDS 的選擇. 可從ROS 2 Foxy 官方文件說明中，查詢支援的DDS 服務，如下表所 ...

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