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动手学ROS2 - 鱼香ROS

采用ROS2五年长期支持版Humble版本进行讲解（第一版为Foxy版本，2023年停止维护）; 增加Moveit2机械臂运动规划内容; 增加Nav2进阶内容内容; 增加DDS和ROS2通信机制进阶 ...

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