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ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展 - 腾讯云

2022年5月，ROS 2 Humble Hawksbill 已经具备了丰富和成熟生态，也结束了并存状态，现在官方主力只更新和完善ROS2了。ROS1只处于维护状态。

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