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杂文（31）我安装ROS2 galactic的过程概况，留底供下次安装 ...

安装后记得配置网络为桥接模式，方便网络编程使用。 接着换下载源，我换成了阿里源，百度一下你就知道。 火狐滚蛋，换成google chrome。 安装了oh-my-zsh ...

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