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ROS与C++入门教程-使用参数 - 创客智造

getParam 函数有一个布尔类型的返回值，可以通过它来表示是否获取参数成功; 例如：. std::string s; if (n.getParam("my_param", s)) { ROS_INFO("Got param: ...

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  2. Ros::NodeHandle
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  3. Rospy get_param
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  4. Ros::AsyncSpinner
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  5. ROS_INFO
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  6. Roslaunch param
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  7. Ros2 parameter
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