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MatLab講義五：Root-locus Design

根軌跡與S平面上虛軸的交點，可由系統閉迴路方程式建立羅斯表，令某列為零為K，代入輔助方程解得純虛根即為所求。 二、根軌跡的推廣觀念與變化型. 由特性方程式→改寫為1+ ...

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