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物理引擎Havok教程[通俗易懂] - Java架构师

... 管理的最基本单元，刚体(Rigid bodies)、约束(constraints)和动作(actions)都是hkReferencedObject。 ... 下面的代码演示了hkLoader工具类的用法:

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查詢 「Rigid 用法」的人也找了：