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Ubuntu16.04 + ROS Kinetic环境使用Intel RealSense D435相机

其他Ubuntu版本和ROS版本直接去官方教程也OK）. 翻了众多教程，看得心烦意乱。遂返璞归真，直接官方github库看教程（IntelRealSense/realsense-ros） ...

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