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可以直接插在树莓派上使用 - 代码服务器

SMBus(1); def get_YPRAG(self): try: roll_tmp = self.i2c.read_i2c_block_data(self.addr, 0x3d, 2); pitch_tmp = self.i2c.read_i2c_block_data(self.addr, 0x3e, ...

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