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應用低成本雙頻GNSS+RTK技術於無人機定位定向之研究

無人機在戶外定位仰賴全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite System, GNSS），透過即時動態定位（Real-Time Kinematic, RTK）技術可達到公分等級的定位精度。

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