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ROS2.0整体架构说明_弱的一米 - CSDN博客

说明： - 介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同ros2目标： - 支持涉及不可靠网络的多机器人系统- ”bare-metal“ 微控制器- 支持实时控制器- 消除 ...

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