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ROS 2正式版來了，到底有哪些新變化？

1.ROS2全面支援三種平臺 ØUbuntu 16.04（Xenial） · 2.實現了分散式架構 · 3.支援實時 · 4.使用新版本的程式語言 · 5.使用了新的編譯系統Ament（ROS為Catkin）

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