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15. ROS2 - ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯

此更新不僅包括基本的teleoperation 功能，還包括啟用SLAM 和導航的Cartographer 套件和Navigation2 套件。這使已有TB3 的用戶可更方便使用最新版本的ROS2。

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