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Day 11 - 編譯工具catkin vs colcon - iT 邦幫忙

目前ROS1.0主要使用的編譯器是catkin，ROS2.0使用的則是colcon，因為筆者目前接觸 ... 會建立devel/,build/和install/資料夾(若沒有install的規則就不會有install的)， ...

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