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ROS2探索總結（八）—— What is ROS 2.0 ？_古月居

DDS 是一種分散式實時系統中資料釋出/訂閱的標準解決方案。ROS 2內部提供了DDS的抽象層實現，使用者不需要關注底層DDS的提供廠家。

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