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用DDS 開發ROS 2.0 - TechBridge 技術共筆部落格

Discovery功能的意義是，只要有新的node啟動，就能在整個ROS node的網路中被看見(概念很像是我打開手機的wifi熱點分享，其他裝置就應該要可以發現有這個 ...

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