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ROS和ROS2.0現在到底該學習哪個呢？ - GetIt01

ROS 1.0歷經10年的發展，已經積累了非常非常豐富且穩定的功能包集、各類工具和完備的教程。在未來即便是ROS2.0大行其道，仍會有機制保證ROS 2.0代碼與現有ROS代碼共存。

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