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ROS2學習之旅（1）——初識ROS2 | IT人

rmw API是ROS2軟體棧和底層中介軟體的實現介面。用於ROS2的底層中介軟體是DDS或RTPS實現，負責發現、釋出和訂閱機制、服務的請求-應答機制和訊息型別 ...

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